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棘輪是組成棘輪機構的主要構件。彈簧迫使止動爪和棘輪保持接觸。其中搖桿空套在棘輪軸上，棘爪裝在搖桿上，而棘輪則用鍵固聯在從動軸上。
工作原理
當主動件搖桿逆時針擺動時，驅動棘爪便插入棘輪的齒槽中，推動棘輪轉過一個角度，此時，止動爪在棘輪的齒背上滑動。當主動件搖桿順時針擺動時，止動爪阻止棘輪沿順時針方向轉動，而驅動棘爪卻能夠在棘輪齒背上滑過，故棘輪靜止不動。這樣，當搖桿作連續的往復擺動時，棘輪便作單向的間歇運動。其中，主動件的往復擺動可由擺動從動件凸輪機構、曲柄搖桿機構或由液壓傳動和電磁裝置等得到。
主要類型
輪齒式棘輪機構結構簡單、制造方便、工作可靠，棘輪轉角的大小可進行有級調節，但由于回程時棘爪在棘輪齒背上滑行，容易磨損，并產生噪音。另外，為使棘爪能順利嚙人棘輪輪齒間，棘爪的位移必須大于棘輪運動角的相應位移，這就存在空程并產生沖擊。摩擦式棘輪機構無上述缺點，且從動輪的轉角可實現無級調節，但由于接觸表面間易發生滑動，因而其運動的準確性和可靠性比輪齒式棘輪機構差。一般情況下，棘輪機構不適合用于高速或運動精度要求高的場合。
